民國四十二年，美籍牧師賈嘉美及我國熱心教育之基督徒張靜愚、郭克悌、鈕永建、陳維屏、瞿荊洲諸先生，倡導設立基督教大學，以基督救世愛人的精神，造就高深科學與工程人才，以應國家社會之需要，當時由於中壢士紳吳鴻森，前桃園縣長徐崇德諸先生之贊助，並地方各界熱心人士之支持，與吳鴻麟、張富、林添奎、李天生、劉清雲等諸先生訂約，進行規畫，公推鈕永建先生為創辦人及首任董事長，因鈕先生當時寓居美國，不克親自主持董事會，委由郭克悌先生代理董事長，董事會聘陶海亭先生義務擔任籌備委員會總幹事，進行籌備。

四十三年底董事會推選郭克悌先生兼任院長。民國四十四年十月五日奉准立案，並定名為私立中原理工學院，以「篤信力行」為校訓，設物理、化學、化學工程、土木工程四個學系，首次招生，錄取學生二百人，十月十五日正式開學上課。民國四十五年三月郭克悌先生辭去代理董事長職務，專任院長，由張靜愚先生代理董事會，五月郭克悌先生再辭院長職，董事會聘化工專家謝明山博士繼任院長，六月鈕永建先生自美國來函請辭董事長職，張靜愚先生乃真除代理董事長職務。

民國四十五年五月，謝明山博士接任院長，穩健的謀求發展，增設科系，擴充設備，奠定良好而深厚的基礎，在任十三年期間，艱辛奮厲，屢捐薪資，獎助清寒。五十八年六月謝院長請辭，暫由訓導主任馮之斅教授代理院務。

這段時期的發展，在科系方面，由最初四個學系到五十八年增加為十二個學系。增加的科系分別是：四十五年增加水利工程科（後改為水利工程系學系），四十九年增建築工程學系，五十一年增數學系，五十三年增機械工程學系及工業工程學系，五十五年增心理學系及電子工程學系，五十六年增工業管理學系（六十三年改為企業管理學系），並於民國五十四年成立夜間部，設有土木工程學系、化學工程學系及工業工程學系等三系。

在學校建設方面，先後興建了科學館、女生宿舍大樓，民國五十三年建圖書館（七十四年改闢為醫工館，現為教務處），同年又建學生活動中心（後改為信望愛學生宿舍餐廳，現為設計學院辦公室），五十四年建工程館（後改為化工館，現為資管館），五十八年建新行政大樓以及信、望、愛樓學生宿舍，西區教職員宿舍和中原新村教職員宿舍。

民國六十年元月董事會聘韓偉博士接任院長，力求發展，充實教學設備，加強師資，聘請國外青年學人來校任教。民國六十四年五月，韓偉院長應政府徵召擔任國立陽明醫學院首任院長。董事會改聘化工系主任阮大年博士繼任院長，阮院長就職後繼續發展院務。自民國六十年起在系所方面，六十一年增設電機工程學系和全國首先成立的醫學工程學系，六十二年電子工程學系增設計算機科學組，六十五年增設國際貿易學系，使本校在理工學院外，逐漸具有商學院之雛形。夜間部則陸續增設電子工程學系，機械工程學系及企業管理學系，于六十二年開始籌設研究所，六十三年四月教育部核准設立應用物理研究所和應用化學研究所，使本校的研究和教學向前邁進了一大步。

在學校的建築和設備方面，六十一年同時完工了篤信大樓，建築館，力行大樓（可容納二千人之學生宿舍），仁愛樓（四層公寓之學人宿舍）和喜樂樓（教員單身宿舍），以後又陸續於六十三年增添了和平樓（學人宿舍）和力行學生餐廳，而于六十四年十月莊敬大樓完工（四層教室大樓），又給學校增添了一處宏壯景色。同年四月董事會張靜愚董事長為紀念先總統蔣公的豐功偉績，發起在校區內興建一座可容納二千二百人的中正樓，為本校第一座禮堂，於六十六年元月動土興建，迄六十七年五月底竣工，設備完善的機械館，亦在六十六年四月竣工啟用。六十一年本校向IBＭ公司租用一一三Ｏ型電子計算機，於六十二年改向惠普公司購買ＨＤ二一ＯＯ型電子計算機。從此師生在教學研究上又添了一項最有力的設備。

這期間在行政組織方面又增加幾個單位：校牧室于民國六十一年元月成立，負責全校的宗教活動與宗哲課程教學。研發室設於六十二年九月，推動全校研究發展工作以提高學術水準。校友聯絡室於六十三年二月設立，專司與海內外校友聯繫，同年十月奉教育部令設立畢業生就業輔導室，於六十四年四月經董事會核准，易名為「校友聯絡就業輔導室」，將服務範圍擴大及輔導校友就業，增進校友對學校的向心力。為了發揮醫工系教學功能，六十四年十月奉董事會核准成立健康中心，負責全院師生每年定期體檢及各項醫療檢查工作，為增加教學活動空間，於六十九年初，以伍仟萬元購買力行大樓旁土地四公頃餘，使校區面積，由原來十六公頃擴充到二十公頃。

民國六十九年八月一日起，本校奉准改制為私立中原大學。設理、工、商三個學院，董事會繼聘阮大年博士為首任校長，主持校務，更求發展，七十一年七月，阮校長任期屆滿，董事會改聘工學院院長尹士豪博士繼任校長。七十一年八月尹士豪博士接任校長，秉持董事會既定之決策，在歷屆董事會及校院長與全體師生員工共同努力所奠定之基礎上繼續發展。

七十三年六月本校董事長張靜愚先生病逝，張先生擔任本校董事長長達廿八年之久，功在中原，獻替良多，所遺董事長之職，董事會推選陶海亭先生繼任，以溝通共識，建立制度，加強團結合作，續求發展。學校在此期間，無論在系所增設、校園建設以及學術交流等方面，均呈蓬勃發展現象。

六十九年起學校在系所發展方面，增設會計學系及機械工程研究所，次年成立化學研究所，並將應用化學研究所正名為化學工程研究所，且先後成立博士班。由於政府積極推動資訊工業，為配合國家政策，本校于七十年八月特將電子工程學系電算組改為獨立之資訊工程學系，並成立電子工程研究所，七十一年增設土木及水利工程研究所，七十二年增設醫學工程研究所及企業管理研究所，七十三年增設商業設計學系及建築研究所，七十四年增設室內設計學系及應用數學研究所，七十六年增設資訊管理學系，七十七年增設心理學研究所，七十八年增設工業工程研究所，八十年增設財經法律學系，電機工程研究所及資訊工程研究所碩士班，並成立機械工程研究所博士班。校園建設方面：七十二年十月恩慈樓女生宿舍落成啟用，七十三年先後完成土木水利館、理學大樓、運動場遷建工程及懷恩樓整修工程，七十四年完成張靜愚紀念圖書館，七十七年新建活動中心于校慶紀念日落成啟用，七十八年完成體育館及運動場重建工程，八十年完成室內溫水游泳池，八十二年完成祐生建築研究中心。八十年七月底尹士豪校長任期屆滿，功成身退。

其任內除延攬專家並加強師資陣容外，並先後與美國懷俄明州立大學 (WYOMING STATE UNIV.)、克里夫蘭州立大學（CLEVELAND STATE UNIV.）、密西西比州立大學（MISSISSIPPI STATE UNIV.）及菲律賓亞當遜大學（ADAMSON UNIV.）等校締結姊妹學校，以拓展文化學術交流。並以勤儉建校之傳統精神，適時購買校地，以擴充教學空間，至此校地總面積已達二十四公頃，擴展各學系教學設備，美化校園，以期每系都有足夠與獨立的教學和研究空間。

民國八十年八月張光正博士接任校長職務至八十九年七月，九年任期內成立「設計學院」（民國八十一年）與「人文與教育學院」（民國八十九年），使中原由原來之理、工、商三個學院發展至五個學院之綜合性大學。此外，學系由原19系增加至23系，碩士班由12所增至22所，博士班由2所增至11所，並成立「教育學程」及「通識教育」兩中心使中原之系所陣容更加充實。

張校長任內領導並發揮中原以基督精神與中華文化之教育理念，積極扭轉許多大學追求「重學術研究、輕教學輔導」之現象，使中原成為強調「教學、研究、輔導」三者平衡之學府，此理念獲政府主管機構及許多大學院校之重視，本校強調「教學、研究、輔導」三者平衡之治校理念，但學術研究成果多年來於私立大學中仍居首位，故能特別彰顯追求學術平衡，無損研究之成果。而張校長帶領中原大學於八十五至八十八年期間，三年名列教育部主導之「私立大學中程校務發展計劃」審查結果「綜合大學類組」第一名，且獲教育部獎助金總額及平均每位學生獲得獎助金額均為私校之冠，尤其中原推動之「全人教育」更深獲教育部及全體評審委員之肯定。

此外，其發起設立「中華民國私立大學校院協進會」，並於民國八十四年、八十五及八十六年間膺任理事長，期間爭取「私立大學」在台灣高等教育學界應有之地位、扭轉政府教育主管機關長期重「公立」輕「私立」之情勢、建立公平合理之發展環境，三年任期之內，始得教育部分配予私立大學之教育資源由民國八十四年的8.5%提升至民國八十六年的18%，私立大學教授佔教育部顧問人數比率亦由民國八十四年的2%提升至八十六年的36%。綜觀張校長擔任中原大學校長任內，積極從事國際學術交流、拓展學術視野，期間分別與美國八所、中國大陸五所、英國兩所、澳洲三所、日本兩所、法國、德國、紐西蘭、馬來西亞各一所著名高等學府，建立超越書面合約的實質交流關係，包括：教師與學生之交換，合辦學術研討會及出版品互享等學術合作關係。

民國八十九年八月一日熊慎幹教授接任校長職務，以「信望愛」為基礎提出「全人教育．生命關懷」理念。熊校長就任六年中，本校獲選為大學評鑑六項指標績優學校。薄膜技術研發中心獲得91~94年度經濟部學界科專計畫一億二千萬元，不僅是唯一獲補助的私立大學，許多國立大學也望塵莫及；94年度薄膜中心再度榮獲教育部「邁向頂尖大學計畫」二年1.4億元補助，朝頂尖研究中心邁進，同時結合本校奈米生醫、精密製造等相關研究領域，同步帶動其他研究中心之發展。除此之外，體育辦學於91年及95年均獲教育部體育評鑑優等，而本校推廣中心自89年開始即連續榮獲教育部評鑑優等，並於94年獲得中小企業終身學習護照“推動學習護照績優獎”，為北部大學唯一獲獎之學校。

系所發展方面：成立電機資訊學院與法學院，學系增至27系，新設生物科技、生物環境工程、財務金融、應用華語文及景觀學系，碩士班由22所增至24所，博士班由11所增至13所；校園建設方面：92年完成良善樓宿舍、全人教育村，93年完成真知教學大樓，新中北校區及學生宿舍新建工程與生物科技館亦開始興建。

在研究上突破、教學上提昇是熊校長治校的二大目標。94年度本校獲得“教學卓越計畫”第一期八千萬元補助，為全國各大學之前茅，此不僅肯定中原多年來在教學上努力的成果，也讓學校各項教學之軟硬體設施與成效有更大的提昇；本校提出「創意、創新、創業」之三創教育新主張，不僅獲得肯定，同時也成為「全人教育」的新詮釋。關懷與牧養、建構和諧校園是熊校長相當重視之工作，在其帶領下，學校各單位均以不同方式進行教職員工生之牧養關懷，使中原處處充滿了愛。此外，在熊校長的引介下，美國東岸最大的華人教會－若歌教會於2003年與中原合作成立「中壢校區基督教會」(cccc)，使得學校與教會力量結合，讓關懷、牧養做得更徹底。

民國95 年開始，本校在學術研究方面，特別注重加強建立系所學術特色，以差異化、專精化作為提升各系所研究發展競爭力之策略；並以「帶中原到世界，領世界到中原」作為國際化發展主軸，強化中原師生之國際觀。本校於99年榮獲教育部「98年度友善校園獎」之大專校院唯一最高榮譽「卓越學校獎」。在李維澈校友捐資逾1億元及各界熱烈捐助下，聯合行政服務大樓(維澈樓)於99年5月14日動土，100年10月15日校慶日完工，開啟中原行政另一紀元，亦是落實全人教育最佳服務場域。世界大學科研論文質量評比，中原在工學領域和台大、成大、清大、交大躋身世界前三百名;工學院暨電資學院9系8所全數通過IEET第二週期（99-104學年度）認證並榮獲教育部「大學校務評鑑」五項指標全數通過。本校近5年學術論文整體表現榮獲遠見雜誌評選為私立綜合大學第2名，理學及工程領域表現更居私校第1名;薄膜技術研發中心榮獲經濟部「第1屆國家產業創新獎」績優產業創新學術獎。100年增設生物環境工程學系碩士班、國際商學碩士學位學程、景觀學系碩士班並首次招收陸生(學位生)。

民國101年，董事會再次聘請企管系張光正講座教授擔任代理校長，並於102年5月正式接任第九任校長，成為中原校史上首位擔任兩任校長之人，肩負著再造中原之「使命與榮譽」。

張光正校長帶領團隊進行諸多校務發展革新措施，並以推動中原成為全人教育典範大學為人生志業，以「全人教育」治校精神，建構每一位學生嶄新的「全人」生命，為台灣、為世界培育了兼備專業知識、品格涵養與生命關懷的知識份子。辦學成果榮獲多項國際評級教育部、經濟部評比第一名。

在全人教育薰陶下，學校不僅重視學生的專業能力，更在乎良好品格與認真態度，瞭解團隊合作與生命關懷的重要性。2019年在1111人力銀行調查的企業最愛大學，連續三年獲得私立大學第一名；於遠見雜誌2019年「企業最愛大學生」調查，榮獲私立大學第一名；2021 中原大學畢業校友薪資高於8萬之佔比，榮獲私校第一名。2020連續五年榮獲教育部公布學士班註冊率勇奪公私立綜合大學第一名，為100.00%；110學年度學士班註冊率亦為100.00%，持續表現亮眼的成果。此外，2018年在世界大學排名中心（CWUR）的大學評比中，連續五年榮獲評為私立綜合大學第一名，足見本校以「全人教育」為理念的辦學績效，不但深得學生、家長及企業的肯定，更獲得世界性的認同。

為提供師生更優質的校園環境，本校於102年起陸續打造樂學園學生學習基地、教師教學專業成長基地、全球交誼廳、領導力中心，以及建置熱誠樓學生宿舍、樂河源地學生社團基地、知行領航館-工業4.0示範場域。為提升師生音樂素養，設置風雅頌藝音樂中心，期透過音樂饗宴以健全人格發展。

本校除在行政上屢有革新創見，在教學、研究、服務、輔導、產學、專技更是有口皆碑，並已打造為優質的全人教育人才培植環境。瞻望未來，中原除在既有的教育宗旨與理念之精神憲法下，落實全人教育，以「全人教育」、「學用合一」、「卓越產研」及「國際視野」之辦學主軸。

110年4月由李英明講座教授接任第10屆校長。奠基於前人之努力與耕耘，李英明校長將持續以本校教育理念來治校，將本校精神憲法–基督愛世之忱、教育宗旨及全人教育理念–的核心價值轉變為核心競爭力，進而積極展開「中原70」長程規劃，期能擘劃出中原大學永續發展的願景與方向，帶領學校團隊邁向高峰。期許中原大學在高等教育，不斷地培育出對國家社會有貢獻之跨域人才、持續精進研究發展創造新知展現國際競爭特色、在地產官學合作啟動區域創新動能，並透過中原大學特色發展，連結在地並接軌國際，迎向美好的未來。